新石器时期，人类已在安丘一带栖息、劳动。

夏商时，境内有安丘国，安丘之名自此始。

西周时，根牟国、纪国与淳于国并存，根牟国都安丘故城。

春秋时，境内分属淳于、根牟、纪、齐、杞和鲁国。

战国时，境大部分属齐，西南柘山境等少部分属鲁国。

秦时，境属琅琊、胶东二郡毗邻地区。始皇三十四年（前213年）设胶西郡，治高密，安丘属之。古志及史料有始皇二十七年（前220年）置安丘县之说。

西汉时，境属北海郡。高祖八年（公元前199年），以古渠丘地封将军张说为安丘侯。

汉景帝中元二年（公元前148年）设安丘县，安丘正式置县，为北海郡所辖。

新莽天凤元年（14年），改安丘为诛郅，改安丘侯国为宁乡。

东汉时，境属北海国。建武元年（25年）改诛郅复名安丘。

三国时，安丘属魏。先后属平昌郡和青州城阳郡。

西晋时，先后属徐州东莞郡和高密国。

东晋十六国时，先后归后赵、前燕、前秦、后燕、南燕。境属青州高密国。

南北朝时，属青州平昌郡。

隋时，开皇十六年（596年）置牟山县。大业二年（606年），牟山县复名安丘县，属密州（后改为高密郡）。

唐时，武德二年（619年）复置昌安县。武德五年（622年）改高密郡为密州，于渠丘亭附近再设安丘县，属密州。唐肃宗乾元二年（759年），安丘县移置昌安县，改称辅唐县。至此，安丘境东合昌安、淳于，南兼姑幕、平昌，西并郚城，基本形成现之境况。

五代时，境属高密郡。开平二年（908年）复名安丘县，同光元年（923年）又改为辅唐县，天福七年（942年）改名胶西县。

宋时，开宝四年（971年），裁撤胶西县复置安丘县，隶属京东东路密州。

金时，属金朝，境属山东东路益都府密州。

元时，属蒙古统治，境属中书省山东东西道益都路密州。

明时，洪武二年（1369年）省密州，置青州府，境属山东布政使司青州府。

清时，境属山东青州府。

民国时，境辖淮安县、丘南县、新安丘县，先后属鲁中行政区第四专区、昌潍专区。

1949年6月，新安丘县改作安丘县。

1950年6月，淮安县改作潍安县。

1952年6月，潍安县并入安丘县。

1953年8月，丘南县并入安丘县。先后属昌潍专区、昌潍地区、潍坊地区、潍坊市。

1955年9月，第十三区复称官庄区，第十八区改称雹泉。

1958年2月，官庄区改为官庄乡，雹泉区改为雹泉乡。1958年9月，分别成立官庄公社、雹泉公社。

1984年4月，撤销官庄公社改建为官庄镇，同时将卞家洼、东老庄、西老庄、河南老庄、小洼、朵戈庄、水码头7个村划属管公乡；撤销雹泉公社，划原雹泉公社东部45个村和原官庄公社7个村置管公乡。原雹泉公社西部置雹泉镇，辖37个自然村。

1992年7月28日，撤销安丘县贾戈乡、赵戈乡、慈埠乡、石埠子乡、刘家尧乡，分别设立贾戈镇、赵戈镇、慈埠镇、石埠子镇、刘家戈镇。

1994年1月18日，国务院批准撤销安丘县，以原安丘县的行政区域设立县级安丘市。

1994年11月1日，撤销安丘市担山乡、管公乡、临浯乡，设立担山镇、管公镇、临浯镇。1994年11月24日，撤销石堆乡，设立石堆镇。

1995年12月29日，撤销宋官疃、白芬子乡，设立宋官疃镇、白芬子镇。

1996年1月3日，撤销王家庄乡、柘山乡、召忽乡，设立王家庄镇、柘山镇、召忽镇。

1997年7月9日，撤销金冢子乡，设立金冢子镇。

1999年3月16日，撤销关王乡，设立关王镇。

2000年2月22日，撤销安丘镇、贾戈镇，以原安丘镇、贾戈镇的行政区域分别设立兴安和贾戈两个街道办事处，办事处机关分别驻原安丘镇和贾戈镇人民政府驻地；撤销温泉乡，将其行政区域并入红沙沟镇；撤销车庄乡，将其行政区域并入柘山镇；撤销召忽镇，将其行政区域并入石埠子镇；撤销郚山乡、南逯乡，以原郚山乡、南逯乡的行政区域设立郚山镇，镇人民政府驻原郚山乡人民政府驻地；撤销辉渠乡、夏坡乡，以原辉渠乡、夏坡乡的行政区域设立辉渠镇，镇人民政府驻原辉渠乡人民政府驻地。

2002年12月31日，全市总面积2010平方千米。辖2个街道、21个镇，1440个行政村。年底全市总人口109.68万人，其中非农业人口13.13万人。

2003年6月10日，将管公镇的雹泉西北村、雹泉东北村、雹泉西南村、雹泉东南村、大寿山、小寿山、吉山店子、山前、杏山子、莲花官庄、南官庄、马车岭、鞠家庄子、都家庄子、韩家庙子、下峒峪、中峒峪、老峒峪、岳家庄、代家坡、西北崖、崔家峪、胡家旺、前范山子、后范山子、落鸦石官庄、米布袋官庄、圈河、西黄家庄、青山官庄、水润道、张家溜、王家沟、徐家寨、张家官庄、富平官庄、东尚庄、西尚庄、北尚庄共39个行政村划归雹泉镇管辖，雹泉镇人民政府驻雹泉东北村。

2003年6月30日，将安丘市南流镇划归潍坊市坊子区管辖。

2003年12月，全市总面积1928平方千米。辖23个镇、街道办事处，1388个行政村（居委会）。年底全市总人口105万人，其中非农业人口16万人。

2006年12月，安丘市辖2个街道、21个镇：兴安街道、贾戈街道、景芝镇、黄旗堡镇、凌河镇、官庄镇、雹泉镇、红沙沟镇、大盛镇、庵上镇、赵戈镇、刘家尧镇、石埠子镇、石堆镇、关王镇、王家庄镇、临浯镇、白芬子镇、管公镇、柘山镇、辉渠镇、郚山镇、金冢子镇。

2007年，安丘市将21个镇、2个街道合并调整为12个镇、2个街道：撤销刘家尧镇、关王镇、贾戈街道，组建新安街道，新安街道办事处驻地在原刘家尧镇政府驻地，新安街道由原刘家尧镇辖区、原关王镇丘西村等42个行政村、原贾戈街道东北村等35个行政村、赵戈镇王家庄村等40个行政村组成；撤销白芬子镇，其行政区域并入兴安街道，原贾戈街道张田戈村等23个行政村划归兴安街道管辖；撤销临浯镇，其行政区域并入景芝镇；撤销红沙沟镇，原红沙沟镇红沙沟村等36个行政村、原关王镇井戈村等41个行政村划归凌河镇管辖；撤销雹泉镇，其行政区域并入辉渠镇，原红沙沟镇温泉村等27个行政村划归辉渠镇管辖；撤销庵上镇，其行政区域并入石埠子镇；撤销管公镇，其行政区域并入官庄镇；撤销王家庄镇，以原王家庄镇行政区域和赵戈镇赵戈村等42个行政村组建新的赵戈镇，赵戈镇镇政府驻地不变。大盛镇、郚山镇、柘山镇、金冢子镇、石堆镇、黄旗堡镇6个镇维持现状，不作调整。

2007年9月，《潍坊市人民政府关于坊子区和安丘市行政区划调整的通知》：经市政府研究并报省政府批准，同意将安丘市黄旗堡镇划归坊子区管辖。同时，将赵戈镇也划归坊子区管辖。

2020年6月30日，撤销安丘市凌河镇，设立凌河街道。

2020年12月，全市总面积1712平方公里，全市户籍人口数97.7万人，常住人口数84.06万人。辖3个街道、9个镇：兴安街道、新安街道、凌河街道、景芝镇、官庄镇、大盛镇、石埠子镇、石堆镇、柘山镇、辉渠镇、郚山镇、金冢子镇。